MacBookシリーズでBootCampを使用してWindowsOSをインストールする場合、macOSを完全に消去しなければならないのですか？

そんなことはありません。macOSを残しておいて、プライベートで使用するときはmacOSを使用するという使い方でもかまいません。

一般的にデュアルブートと呼ばれていますが、Macに電源を投入直後に、macOSかWindowsOSかを選択してブート（起動）出来ればO.K.です。当然ですが、2つのO.S.がインストールされていることになりますので、その分だけストレージ（SSD）容量を消費することになります。あとで必要となるソフトウェアをインストールするために、あらかじめ計算してmacOSとWindowsOSの領域の容量を割り振っておく必要があります。